X-Y定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，也是評(píng)估貼片機(jī)精度的重要指標(biāo)。它有兩種形式：一種是PCB做X-Y方向的正交運(yùn)動(dòng)；另一種是由貼片頭做X-Y坐標(biāo)平移運(yùn)動(dòng)，而PCB仍定位在一定精度的PCB定位工作臺(tái)上，這兩種運(yùn)動(dòng)方法都是為了將被貼裝的元器件準(zhǔn)確拾放到PCB的焊盤(pán)上。

PCB做X-Y方向的正交運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)常見(jiàn)于塔式旋轉(zhuǎn)頭類(lèi)的貼片機(jī)中。在這類(lèi)高速機(jī)中，其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而依靠進(jìn)料器的水平移動(dòng)和PCB承載平面的運(yùn)動(dòng)完成貼片過(guò)程。貼片頭做X-Y坐標(biāo)平移運(yùn)動(dòng)，即把貼片頭安裝在X導(dǎo)軌上，X導(dǎo)軌沿Y方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在X-Y在X-Y方向貼片的全過(guò)程。這類(lèi)結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)中比較多見(jiàn)。

還有一類(lèi)貼片機(jī)，貼片機(jī)的貼片頭安裝在X導(dǎo)軌上，并僅做X方向運(yùn)動(dòng)，而PCB的承載臺(tái)僅做Y方向運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)兩者配合完成貼片過(guò)程。其特點(diǎn)是X、Y導(dǎo)軌均與機(jī)座固定，它屬于靜式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。